碼垛機械手的采購技術要求主要包括以下方面：

1. 負載：考慮有效負荷和力矩，以及機器人抓手的重量。
2. 方向：考慮移動的平面、可能的障礙和潤滑等各種影響。
3. 速度：考慮加速、減速以及它們產生的慣量。
4. 移動：考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動。
5. 環境：考慮環境溫度、清潔度和是否存在腐蝕劑。
6. 負載循環：考慮運轉的時間比例和零件的熱效應。
7. 工作行程：根據實際運動軌跡進行考慮，對于不同環境，需要有專門定制的機器人。
8. 自由度（軸數）：根據應用需求選擇軸的數量，如僅進行簡單應用，4軸機器人足夠，而在狹小空間內工作且機械臂需要扭曲反轉，則選擇6或7軸機器人。

除以上技術要求外，碼垛機械手的采購還需考慮品牌、型號、負載量、耗能量、防護級別等因素，這些因素也會影響碼垛機械手的價格。